基于超声电机的测力装置研究

摘要

本文介绍了一种基于超声电机的测力装置,该装置可用于蛋壳强度的检测.文章给出了测力装置的设计方案,详细介绍了超声电机驱动控制器的各硬件组成模块以及完成相关功能的软件设计方案,并辅以实验验证该方案的合理性.超声电机驱动控制器以可编程片上系统PSoC芯片为核心处理器,充分利用其可供用户配置的模拟模块阵列和数字模块阵列,结合外围传感器及信号处理电路来驱动控制超声电机完成整个测试过程,且利用孤极电压反馈法实现了对电机的闭环控制.