一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计

摘要

针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度，设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备，并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析，给出了选择气马达及磁铁的方法。同时给出整个系统的设计参数，并分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理，给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式，便于控制机器人行走。