基于MAS的交通控制系统框架设计与实现方式

摘要

在分析多智能体(MAS,Multi-Agent System)特性的基础上,本文提出一种智能型城市交通控制系统的框架,将传统的信号控制系统和大数据平台有机地融为一体;进而给出单一路口智能体(RSU_Agent)的结构设计,并探讨了智能体Agent之间的通信机制;在多路口的协调控制方面,运用博弈均衡的思想,提出了端云两级协调控制策略,并构造了协调算法模型.最后,本文探讨了交通控制MAS系统和路口协调控制的实现方式,并给出了新一代智能型交通控制系统的构想.