基于力学特性仿真空间铰接式伸展机构可靠性研究

摘要

空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征,其可靠性高低直接决定着航天器任务的成败.考虑到传统可靠性预计方法的局限性,提出了基于力学特性仿真分析和概率分析的可靠性分析方法.利用虚拟样机建模软件ADAMS和概率分析软件Nesuss,对铰接式伸展机构进行概率评估,并通过算例证实了该方法的有效性和可行性.该方法弥补了传统空间机构可靠性分析缺少研制样本的不足,有利于优化产品结构,提高设计可靠性,降低研制风险.