无人机影像点特征检测算法比较性研究

摘要

无人机影像在匹配过程中多采用基于特征的方法,目前广泛应用的SIFT和SURF算法可以稳定地获取具有局部不变性的特征点.近年来,随着计算机视觉技术的不断发展,产生了一批新的特征检测算法.针对无人机影像特点,选取有代表性的ORB和AKAZE算法,通过设计研究方法并选取评价指标,对算法的性能进行对比验证.结果证明,ORB与AKAZE算法具备良好的性能,可以满足不同类型的无人机影像特征检测需求.