利用加速度传感器实现对盲区行车轨迹的跟踪

摘要

GPS全球定位系统是目前定位导航领域应用最为广泛、技术最为成熟的定位系统,但是当目标物体处于遮挡区域时会导致GPS定位功能失效,这些导致GPS定位功能失效的地点称为盲区.在此类环境下应用,GPS无法达到及时性的应用需求.本文研究了基于微电子机械系统(MEMS)的加速度传感器的原理,就组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析,采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS定位,搭建了GPS盲区内移动目标的三维定位终端,实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位.实验证明,本文所提出的定位方法可以在很大程度上改进车辆在GPS盲区中定位不准确的问题,具有较好的容错性和环境适应性和实际使用价值.