一种利用钟差序列的智能手机钟跳补偿方法

摘要

智能手机原始GNSS观测值质量受内部时钟影响较大,时钟钟跳现象不利于用户终端的高精度定位解算.针对终端中可能存在的异常钟跳问题,对不同型号手机终端的钟跳进行分析,并研究了一种基于钟差序列的智能手机钟跳补偿方法.该方法采用简单的多系统融合伪距单点定位模型求解手机钟差参数,得到BDS、GPS、GLONASS单系统钟差时间序列,进而分析不同系统下的钟差量级.根据钟差量级给定经验阈值,利用钟差序列的历元间差分与经验阈值的大小来探测钟跳,对探测到的钟跳进行修复.该方法计算简单,可满足钟跳探测与修复的实时性.以专业测量型接收机为参考,利用实测数据分析智能手机终端小米8和华为P40的钟跳现象,实验结果表明:华为P40手机无钟跳现象,小米8手机存在钟跳现象.利用本文方法对小米8的钟跳异常值进行实时探测与修复,验证了该方法的可行性和可靠性.