埋地管道检测机器人的设计与研发

摘要

埋地管道是指埋置于地面以下工作的管道.由于其工作环境复杂,在各种腐蚀和外力作用下,管道内外均会受到损伤和破坏,且其内部作业空间狭小.对这类管道既要检测外管璧,又要检测内管壁及管壁内部,其检测范围较广;埋地管道外壁与填埋泥土直接接触,从管外检测需开挖清理,工作量大、效率低,难以实现连续自动检测,通常优先采用管内检测方式.