舰载固定翼无人机智能精准着舰技术研究

摘要

舰载固定翼无人机智能精准着舰技术是制约无人机上舰应用的重点、难点问题.利用全球卫星导航系统所提供的定位与测量信息,探讨精确引导无人机完成航线规划、修正、对准、着舰等全部控制过程,以解决舰载固定翼无人机智能、安全、高效着舰技术问题.以现有的着舰技术研究为基础,提出了基于差分GNSS的精密进近着舰初步的技术方法与流程,为无人机智能化精准着舰的工程化应用奠定了良好的基础.