单目视觉加激光测距大尺寸测量系统

摘要

由于关乎到大工件的产品质量和后期产品的在线加工,大工件尺寸的测量结果尤为重要.为了实现工业大尺寸工件几何形状的测量,提出了基于单目视觉和激光测距的原理,通过将极坐标转化为直角坐标系的方法,构建大尺寸工件测量系统.采用单目视觉测量技术和激光测距,对目标物进行连续的实时拍摄和实时处理,提取激光线上像素点的二维坐标,利用已经建立的模型将二维坐标转化成3D坐标.通过对该系统的分析以及实验的验证,体现了大尺寸测量系统的应用前景.