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智能二轮小车的控制设计

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传统的智能四轮小车体积大、转向半径大.本文设计了一款基于STM32RCT6处理器的二轮小车,利用MPU6050传感器获取小车的姿态倾角,通过直立环、速度环、转向环的三环串级控制,运用PID算法,控制小车的姿态.可以用手机通过蓝牙将指令传送给处理器,从而控制小车的运动轨迹.

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来源
《教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十七届学术年会》|2017年|203-207|共5页
会议地点广西桂林
作者
Ge weiqing; 葛卫清;
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作者单位

教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
智能二轮小车; 姿态控制; 运动轨迹;

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