基于脑电波信号的智能小车控制设计

摘要

基于神念科技mindband脑电波传感器,本文主要进行了智能小车控制方法的研究和设计。通过对脑电波的采集和后期对mindband输出数据进行解析,进而得到所需要的专注度参数;解析数据及控制小车的主控器采用MSP430F1XX系列的单片机;采用了基于蓝牙2.0技术的蓝牙模块实现数据通信;动力系统包括L298N电机驱动模块、2个独立的直流电动机和万向轮;软件部分主要使用C语言进行开发,程序核心部分是mindband通信协议的解析。设计最终通过专注度的不同数值实现了小车运动状态的控制,为进一步推广应用打下了基础。