基于CHAPSO算法的无人机航路规划研究

摘要

提出了基于云理论的云变异和惯性权值自适应调整粒子群算法(CHAPSO)的无人机航路规划方法，在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避、高度等约束条件，结合CHAPSO搜索算法，有效的减小搜索空间，在保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，满足无人机突防或低空飞行要求。