多无人机协同飞行任务方案设计与应用

摘要

根据任务需求,为实现预期的目标,利用测绘无人机实时获取空间动态,在满足技术指标的前提下,提供及时、准确的地理空间信息数据,为协同飞行提供全力保障.对于新形势下,无人机在测绘保障上,需要地面控制站根据任务需求,综合考虑环境因素及飞机本身性能指标,快速规划无人机准时到达指定区域路线,按照路线规划情况,巧妙运用飞行控制技能,达到预期飞行目的.在任务区域内,根据摄影测量要求计算出各项飞行参数,快速生成航线,圆满完成测绘任务.本文编写无人机航线规划系统,实现了在规划时间和航线质量之间的协同,提高了任务完成质量与实效.