基于视觉系统的集装箱锁孔识别算法研究

摘要

随着自动化码头的发展,集装箱智能视觉系统开始广泛应用.本文提出了一种集装箱锁孔自动化定位识别方法辅助大型港口设备的自动化智能化.该方法首先利用颜色特征定位集装箱箱体位置和锁孔的初步位置,然后再对锁孔的初步位置进行边缘检测和霍夫变换识别定位出锁孔的精确位置.经过厦门远海码头的现场试验,该方法在集装箱锁孔识别定位上不仅具有优秀的识别率,而且满足了港口自动化的实时性要求.