基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计

摘要

针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统.系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息.通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1％以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值.