一类不确定时延网络控制系统鲁棒H∞控制

摘要

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的网络控制系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ.通过一个算例验证了所提出算法的可行性和优越性.