含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H∞控制

摘要

研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法.首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性.