基于Internet的网络化三容水箱实验平台

摘要

基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿真，而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程，需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统，为网络化故障诊断与容错控制算法提供了一个基准的实验平台。该系统有较为精确的数学模型，可以方便地设置多种故障。整个系统立足于真实的物理系统、真实的网络传输特性以及真实的故障种类，可作为基准平台对网络化故障诊断与容错控制算法的效果进行评估。