基于强跟踪滤波的三容水箱液位估计仿真实验平台设计

摘要

该文借助MATLAB仿真软件,以DTS200三容水箱系统为对象,设计了基于强跟踪滤波算法的三容水箱液位估计仿真实验平台.考虑三容水箱系统可能存在的参数扰动和未知输入,建立其非线性数学模型,利用强跟踪滤波算法进行液位估计,并将估计结果与著名的扩展卡尔曼滤波算法的结果进行对比,验证了强跟踪滤波算法具有更强的跟踪突变状态的能力.该实验平台有助于自动化专业大学生加深对现代控制理论的理解,提高学生的科研热情.