可展式月球车车轮构型设计及构态变换分析

摘要

本文进行可展开式月球车车轮的构型设计和其构态变换分析。基于拓扑图理论，对可展开式车轮进行机构综合，获得各种可能产生的构型。并利用邻接矩阵的性质，分析可展开式车轮机构展开过程中的构态变换，最终确定所需的月球车车轮构型。