虚拟环境中的两两碰撞检测机制问题研究

摘要

虚拟环境中的碰撞检测机制基本上都是基于两两碰撞检测并相互独立处理碰撞响应的，这种两两碰撞检测机制在处理多刚体同时碰撞的情况下，会出现不真实的时滞问题和计算模型错误等问题.本文通过两个反例的理论分析和计算，例证了两两碰撞检测机制不能解决多刚体同时碰撞问题，并引入七一碰撞图概念对多刚体同时碰撞的计算模型和碰撞检测规模进行了定量分析。