伺服控制系统中的几类典型控制理论进展

摘要

伺服控制系统的大功率、强非线性、强耦合性等特性推动着控制理论的不断发展和完善。本文对伺服控制中的几类典型控制方法，包括PID控制、自适应控制、滑模变结构控制和模型预测控制等理论与应用成果进行了总结。重点讨论了PID控制中的结构调整和PID参数调节方法；自适应控制中的鲁棒自造应控制、多模型自适应控制、智能自适应控制和非线性参数化系统的自适应控制等方法；滑模变结构控制中的一阶滑模、离散滑模、二阶及高阶滑模等方法，模型预测控制中的鲁樟预测控制和神经网络预测控制等方法的研究进展，并对这几类典型控制理论的发展趋势进行了展望。