运用于直升机参数辨识的模型初始值求取方法

摘要

运用参数辨识方法求取直升机的气动模型,它的成败关键在于初始值的准确性,而通常采用的最小二乘法一次求取模型初值的精度不高,导致运用最大似然法求取最终模型中的导数误差较大甚至出现反号,因此本文提出了一种分步求取模型稳定性导数和操纵导数初值的方法,用于提高模型初值精度,并用CR边界对所得模型中的导数进行精度估计.研究表明：运用分步求取模型导数初值的方法所得的导数精度更高。