数字化管道建设中的视觉技术

摘要

近十多年以来,以视觉为主的智能化技术在焊管生产及管道建设中从无到有,得到了迅猛的发展.由于其非接触测量,高精度,高可靠性的特点,已经成为公认的解决焊管自动跟踪问题的最佳方案.机器视觉技术,特别是三维视觉技术的应用也在管道建设的各个关键阶段正在发挥越来越重要的作用.视觉系统的应用在制管工业中增长迅猛。其主要推动力来自于对钢管质量以及对钢管数字化的要求。总之，制管工业正在发展成为所生产的每根钢管都带有三维数字模型，并在后期管道建设中采用，即所谓的数字化钢管。