振动碾无人驾驶技术的研发与工程应用

摘要

大型土石方工程施工中,土石料的碾压是质量控制的关键工序,振动碾的行驶速度、碾压遍数和碾压轨迹搭接尺寸等都有着严格要求.常规碾压施工依靠驾驶员人工控制,施工存在控制精度不高、施工效率低、强烈振动环境影响操作人员健康等问题.为提高控制精度,确保施工质量,加强劳动保护,依托长河坝大坝工程开展了振动碾无人驾驶技术研究工作,首次成功研制了无人驾驶的振动碾,实现了振动机群自动化、信息化与智能化一体控制.本文介绍了无人驾驶振动碾的研发过程、原理及应用效果,可供其他类似工程借鉴.