振动碾无人驾驶技术的研发与工程应用

摘要

堆石坝碾压施工的常规做法是驾驶员在车上操作，施工中存在控制精度不离、施工效率低、质量难以保证、强烈振动环境影响操作人员健康等问题。为提高控制精度，确保施工质量，减小劳动强度及返工概率，本文依托长河坝大坝工程，论述了国内首次研制的无人驾驶振动碾技术，在施工中实现了无人驾驶振动碾机群的自动化、信息化与智能化一体控制的研发过程、原理及应用成果。