振动碾无人驾驶技术的研发与工程应用

摘要

大型土石方工程施工中,土石料的碾压是质量控制的关键工序,振动碾的行驶速度、遍数和搭接尺寸等都有着严格要求.常规碾压施工依靠驾驶员手动控制,施工存在控制精度不高、施工效率低、强烈振动环境影响操作人员健康等问题.为提高控制精度,确保施工质量,加强劳动保护,中国水电五局依托长河坝大坝工程首次成功研制了无人驾驶的振动碾,实现了振动碾压自动化、信息化与智能化一体控制.本文介绍了无人驾驶振动碾的研发过程、原理及应用效果,可供借鉴.

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