远程水下武器平台航路规划问题研究

摘要

针对远程水下武器平台航路规划过程中,采用传统粒子群算法避障存在的航路倒退问题,本文给出了一种新型的粒子群算法,结合远程水下武器平台航路规划及约束模型,将其代入某仿真系统,经计算验证,该新型粒子群算法可有效提升远程水下武器平台的避障效果,对提升远程水下武器平台作战效能具有重要参考价值.