阻尼参数对结构试验控制的影响

摘要

经典PID控制是比例-积分-微分控制,参数整定受试验件约束,参数难以调大,影响试验效果.MOOG控制器是比例-积分-阻尼控制,阻尼参数能够降低试验件振动,使系统获得较好的动态特性.但是,目前对后者的研究较少,所以控制调试大多基于经验试凑.为此,本文引入MOOG系统控制框图,求取通道传递函数,并对其进行频域分析,研究频域中阻尼参数对控制品质的影响.同时在AMEsim环境下,建立结构试验控制仿真模型,对比分析两种控制器的区别,研究时域中阻尼参数对试验控制的影响,通过讨论阻尼参数和控制误差的关系,给出阻尼参数和积分参数之间的对应关系,并且最终推断这种对应关系在某刚度下是唯一的.