融合Codebook与Camshift的目标跟踪算法

摘要

经典Camshift目标跟踪算法基于目标的颜色信息,跟踪准确率极易受背景颜色的干扰.针对该问题,本文提出一种融合Codebook与Camshift的CBC目标跟踪算法.该算法利用精简Codebook进行运动检测的结果图作为掩膜处理颜色概率分布图,再在处理后的颜色概率分布图上利用Camshift对目标的质心位置和大小进行预测.实验结果显示,CBC算法与原Camshift算法相比,极大减少预测过程中错误收敛的可能,对于抗背景干扰的能力明显提高,具有更高的正确跟踪率.