针对小型航行体的波浪扰动建模与仿真

摘要

小型航行体近水面运动状态易受波浪干扰影响.以小型航行体近水面运动为背景,针对在其控制系统设计过程中需要模拟所受波浪力干扰问题,在对海面波浪进行分析的基础上,利用将小型航行体简化模型与经验公式相结合的方法,设计了满足实时性要求的波浪力计算模型.在小型航行体近水面深度控制仿真实验过程中施加由该模型产生的波浪力干扰进行实验.实验结果表明,所设计的波浪力计算模型能够在一定程度上模拟真实波浪作用情况,满足小型航行体近水面控制系统研发需要.