钻取采样机构全参数力学研究框架的构建

摘要

钻取采样机构的系统力学特性将直接影响采样的综合品质和可靠性,甚至会影响钻取采样任务的成功率.本文针对当前钻取采样机构原理样机、工程样机的研制技术状态,通过归纳和总结研制过程中所遇到的技术问题,基于当前对采样分系统的理解,构建了一套基于钻取采样机构系统方案的全参数力学研究框架,并划分了主要技术主线和研究领域,明确了各领域间接口状态,使钻取采样机构系统得以参数化、模块化和集成化,为钻取采样机构初、正样阶段的研制工作提供了指导思想.