绝缘子串检测机器人的研制

摘要

架空输电线路绝缘子在长期运行中存在着劣化、闪络等问题,影响输电线路的安全稳定运行.本文自主研制的机器人可以用于架空输电线路瓷绝缘子串的停(带)电检测,适用于水平和悬垂布置的瓷绝缘子串,具备电阻测量、电场测量和可见光检测功能,综合判断劣化绝缘子.高压大厅实验和银东直流停电检修实验验证了机器人的性能,为架空输电线路瓷绝缘子串检测提供了一种新方法.