自動走行による床面コンクリートひび割れ検出ロボットの開発

摘要

人手不足問題は現代社会共通の課題ではあるが，建設業は全産業と比較しても人手不足のみならず高齢化の傾向が表れており，省人化•省力化技術の開発は急務である。従来，コンクリート床面のひび割れ調査はクラックスケールを判断基準として目視によつて行われてきたが，作業姿勢が中腰になり負担が大きく，調査結果の定量性が低いなどの課題があった。本稿では，画像解析技術を活用したひび割れ検出に着目し，自動走行でコンクリート床面の撮影からひび割れ検出を少人数で行えるシステムの報告をする。