基于UKF和信息融合的航天器天文自主导航方法

摘要

X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(TOA)作为信息输入,星敏感器导航利星光角距等作为信息输入,二者是两种不同机理的天文导航方法.提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于UKF(Unscented Kalman Filter)使用真轨道参数做了仿真实验.结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7％和43.6％.