自抗扰控制技术在雷达伺服中的应用问题研究

摘要

采用自抗扰控制技术，可以使控制系统具有阶跃响应快速无超调，抗扰动能力强的优点。本文以地面雷达伺服系统为例，通过Matlab-Simulink建模仿真分析后指出，标准的自抗扰控制器直接使用在雷达伺服系统中时，跟随误差会很大。要解决这一问题，应去掉标准自抗扰技术中的TD滤波器，采用其他形式滤波器，只要能实时得到位置和速度指令，采用自抗扰控制器后依然能得到较好的控制效果。