基于角点特征的电子稳像算法

摘要

提出了一种基于角点特征的电子稳像算法。首先采用改进的角点检测算子获得图像中的角点，并建立当前帧与参考帧的映射关系。然后根据仿射变换模型得到帧间全局运动参数的最小二乘解，最后采用卡尔曼滤波平滑运动参数，得到帧间的实时运动补偿量。实验结果表明该算法对运动矢量估计准确，对其采用Kalman滤波既去除了高频抖动，又较好地保留了摄像机的主动运动，稳像后的视频效果良好。