汽车侧向运动与垂向运动的动力学耦合分析

摘要

针对汽车底盘的两大重要组成——转向系统和悬架系统，分别建立起侧向动力学子模型、垂向动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型，并对这两个子系统之间的影响作了详细的分析。最后，在Matlab/Simulink环境下对单独的侧向动力学子模型、垂向动力学子模型以及综合动力学模型进行了仿真对比研究，得出轮胎侧偏角刚度与垂直载荷关联的轮胎性质是影响侧向运动与垂向运动耦合特性的关键因素。垂向运动主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化，从而引起转向特性发生显著变化；侧向运动主要通过离心力影响箦上质量的侧倾运动，从而引起垂向运动特性发生变化。