信息融合技术在SINS/GPS系统的应用

摘要

针对信息融合技术存SINS/GPS的特点，提出了基于矩阵范数的信息动态分配的新方法。仿真结果表明，信息分配因数在没有测量误差的时刻并不影响估计的精度，但是在有测量误差时，动态地进行信息因数分配会加快误差估计的收敛速度，同时，这种新的信息融合方法计算量小，满足实时的要求。