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级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

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摘要

针对级联式SINS/GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法.通过对一套SINS/GPS数据的计算,证明了新算法是成功的.

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来源
《火力与指挥控制》 |2002年第1期|25-2832|共5页
作者
刘广军; 吴晓平;
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作者单位

解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052;

解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
SINS/GPS; 组合导航; 卡尔曼滤波; 数据融合;

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