车辆主动悬挂系统的鲁棒控制设计及其仿真

摘要

提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法，其目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统具有希望极点，且使得干扰对系统的影响达到最小。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵，便于工程中用应。车辆悬挂系统实例的仿真结果表明本文给出的设计方法有效。