基于用户手势意图推理的人机交互

摘要

服务机器人与用户自然交互并主动提供服务是一项具有挑战性的研究课题。提出了一种基于服务对象手势意图推理的人机交互框架。基于贝叶斯网络的推理方法结合手势分类结果与交互上下文信息，以概率的形式推测用户的操作意图;引入机器人前摄行为，有效克服意图理解的不确定性并在交互过程中强化用户意图的理解。手势交互实验验证了该方法在非语言交互应用中能够有效降低交互过程中用户的感知负担，提高机器人服务的主动性和智、能性，是一种自然友好的交互方式。