基于逻辑门限值方法的汽车牵引力控制系统仿真研究

摘要

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,提出一种基于逻辑门限值控制的牵引力控制TCS(Traction Control System)算法。以驱动轮轮速差为主门限,驱动轮加速度为辅助门限,通过调节制动力矩的逻辑门限值方法,在Simulink仿真环境下对车辆在分离路面直线行驶工况进行了动态仿真,仿真结果表明,该算法能有效抑制驱动轮的过度滑转,就兼顾车辆的牵引性能和行驶稳定性方面,该算法控制性能优于单一的轮速差门限法。