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李以农; 卢少波; 杨柳;
中国汽车工程学会;
车辆转向与驱动综合控制; 横向速度观测器; 滑模控制; 动态表面控制;
机译:基于扰动观测器的鲁棒车辆转向控制设计
机译:容错的鲁棒控制系统设计,可将转向系统和驱动系统相互结合,用于配备线控转向和轮毂电机的车辆
机译:改进的自适应车道保持控制,对于没有横向速度测量的四轮转向车辆
机译:综合车辆动力学控制后转向角和驱动/制动扭矩,以改善小型四轮电机车辆的车辆处理和稳定性
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
机译:基于扰动观测器的强大车辆转向控制设计
机译:具有两个或更多个可转向驱动轮的车辆的位置和力控制
机译:车辆横向速度估计方法,涉及利用扰动观测器作为扫描器,以利用车辆与道路之间的摩擦的特征变量作为扰动变量
机译:动态观测器估算车辆横向速度
机译:估算车辆横向速度的动态观测器
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