基于PC机通信的车辆遥控转向技术研究

摘要

车辆遥控技术在工业制造、国防以及服务业具有广阔的应用前景。由于现有环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主车辆在目前难以投入应用。采用遥控技术,能有效地解决上述问题。本文提出的车辆转向控制,可采用PC机实现程序和实时控制,进而实现对远程车辆的遥控转向操作。本文详细阐述了车辆遥控体系的结构组成、工作原理、通信及控制方式。