基于单片机和CPLD的多维步进电机控制技术研究

摘要

本文介绍了利用STC增强型51内核单片机和CPLD联合控制光学平台多维步进电机的技术研究。针对光学测量中的应用给出多维步进电机控制器的方案设计,着重阐述单片机与CPLD硬件接口和数据通信协议,及多维电机同步控制的实现方法,列举部分VHDL程序和仿真波形,并介绍了单片机外围功能器件、接口及单片机程序流程图。