摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响

摘要

本文以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标,分析了摄像机标定参数误差与位姿测量精度的关系,得到如下结论：测量距离方向位置精度主要受焦比误差和光轴方向平移量误差的影响；姿态角精度主要受主点误差和外参旋转角误差的影响。该结论对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义。