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摄像机标定空间对位姿测量精度的影响

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本文从工程实际出发，以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标，分析摄像机标定空间与测量结果误差的关系.证明了无论测量区域的成像范围多小，在满视场成像范围内设计标定空间时摄像机内参数的标定误差都最小，由此得到的位姿测量精度最高.这一结果对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|125-129|共5页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
周静; 中国科学院研究生院; 朱枫; 郝颖明; 付双飞;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;TP216.1;
关键词
标定空间; 单目视觉; 位姿测量; 测量精度; 视觉测量系统; 摄像机;

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