基于PID神经网络的无人机纵向姿态控制

摘要

本文针对某小型无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的PID神经网络控制方法,利用其优良的在线训练、学习和调整功能,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的PID神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快,超调小,精度高,可满足自主飞行的要求。